Роботизированная установка пожаротушения

Установка пожаротушения роботизированная УПР

Заявка на товар

Условия доставки и оплаты

Доставка осуществляется по всей территории РФ и в страны СНГ на условиях 100% предоплаты.

Наименование, расшифровка УПР

УПР – Установка пожаротушения роботизированная

Назначение роботизированной установки пожаротушения

Роботизированная установка пожаротушения предназначена для тушения или локализации пожаров, охлаждения строительных и технологический конструкций, осаждения облаков ядовитых и радиоактивных газов, паров и пыли. УПР могут использоваться для защиты промышленных и гражданских объектов большой площади и высоты. Установку можно размещать как вне помещения, так и внутри зданий. При этом УПР не является аналогом спринклерых или дренчерных систем, а используется там, где применение этих установок неэффективно. УПР предназначены также для быстрого тушения пожаров в особо опасных для человека местах и там, где по правилам безопасности его присутствие вообще недопустимо. Установка позволяет более эффективно бороться с огнем, так как исключается опасность химического и взрывного воздействия на человека.

Описание, особенности

Установка пожаротушения роботизированная – автоматическая установка пожаротушения, состоящая из 2-х и более пожарных роботов (как правило, ПР-ЛСД-С20У или ПР-ЛСД-С40У), объединенных общей системой управления, обнаружения и тушения пожара. УПР производства ООО «ПОЖТЕХСПАС» изготавливается в соответствии с ГОСТ Р 53326-2009 и ТУ 4854-005-36937219-2015. В конструкцию УПР входит несколько (2 и более) пожарных робота, созданные на базе дистанционного лафетного ствола с устройством обнаружения загорания , контроллером управления и системой видеоконтроля. При обнаружении очага возгорания, пожарный робот направляет струю огнетушащего вещества (воды или пены) на место пожара. УПР имеет также в своем составе пожарное запорное устройство (дисковый затвор с электроприводом), датчик давления, местный кнопочный пульт управления, шкаф управления с программным обеспечением и блоком питания (Шкаф УУ ПО), дистанционный пульт управления (АРМ оператора на базе персонального компьютера), устройство сопряжения с объектом (Шкаф УСО). При необходимости в состав роботизированной установки пожаротушения может входить система радиоуправления, а также пульт дистанционного управления в виде мобильного приложения.

Функцию устройства обнаружения загорания выполняет извещатель пожарный пламени ИПП 328/330 УИД-01. ИПП производится на базе тепловизионной камеры и камеры видимого спектра, что позволяет комбинировать видеоанализ и анализ в ИК-области. Основная функция извещателя заключается в определении угловых координат и угловых размеров очага возгорания и сообщении их системе УПР. Как правило, извещатель пламени устанавливается на самом лафетном стволе. Однако, также имеется возможность установить извещатель стационарно по периметру объекта. При этом ИПП, помимо определения координат загорания, выполняет также функцию пожарных извещателей пламени адресной пожарной сигнализации.

Алгоритм работы системы УПР следующий. Автоматические пожарные извещатели пламени подают УПР сигнал «Внимание», после чего пожарные роботы осуществляют движение по заданной программе сканирования. После определения угловых координат очага возгорания, они передаются в управляющий контроллер шкафа УСО. Если ИПП расположены непосредственно на самом лафетном стволе, то система УПР получает координаты загорания уже на этапе сигнала «Внимание».

По факту получения координат пожарные роботы наводятся на очаг возгорания и производят тушение по заданной программе, при которой система сама корректирует угол наклона ствола в зависимости от расстояния, вид струи (компактная или распыленная), время тушения. Данные действия также может осуществлять оператор. После прекращения операции тушения роботизированная установка повторно проводит поиск очагов возникновения пожара и при их отсутствии возвращается в дежурный режим.

ВАЖНО! Существуют несколько видов роботизированных установок пожаротушения – наши менеджеры помогут Вам подобрать подходящий для Вас вариант.

Область применения:

– Спортивные сооружения, комплексы для проведения различных соревнований, стадионы;

– Развлекательные заведения – концертные площадки, гипермаркеты, кинотеатры;

– Промышленное производство: нефтяные терминалы, предприятия нефтедобычи, нефтяные вышки, химические заводы, предприятия, специализирующиеся на изготовлении разнообразной продукции из древесины;

– Предприятия береговой зоны портов, автозаправочные станции, морские и речные суда, складские помещения и др.

Как купить роботизированную установку пожаротушения УПР:

Цена на роботизированную установку пожаротушения варьируется в зависимости от особенностей проекта, количества пожарных роботов в системе и др. параметров. Наши специалисты с удовольствием предоставят расчет стоимости системы УПР в Вашем случае, а также дадут рекомендации по проекту. В стоимость установки помимо основного оборудования входит также стоимость шеф-монтажных и пусконаладочных работ с обязательным выездом наших специалистов на объект.

Стационарные роботизированные установки пожаротушения для защиты высокопролетных сооружений

Ю.И. Горбань, генеральный директор, главный конструктор,
М.Ю. Горбань, технический директор (ЗАО “Инженерный центр пожарной робототехники “ЭФЭР””, г. Петрозаводск),
С.Г.Цариченко, д-р техн. наук, зам. нач. института,
Е.А. Синельникова, ведущий науч. сотр., канд. техн. наук (ФГУ ВНИИПО МЧС России)

Приведены данные о разработке конструкций роботизированных пожарных комплексов, обеспечивающих автоматическое тушение пожаров высокопролетных сооружений, где применение традиционных технических средств малоэффективно или неприемлемо. Рассмотрены типовые проектные решения по применению этих комплексов и режимы их работы. Ил. 1.

В последнее время все большее применение при тушении пожаров находят дистанционно управляемые лафетные пожарные стволы и роботизированные установки. Роботизированная установка пожаротушения обеспечивает автоматическую пожарную сигнализацию в зоне защиты, определяет координаты и проводит автоматическое тушение распыленной водой или пеной. Площадь, которую защищает одна установка, составляет 5-15 тыс. м2 при расходе 20-60 л/с. Широко используются на практике, особенно при тушении пожаров высокопролетных сооружений, где применение традиционных технических средств малоэффективно или неприемлемо, дистанционно управляемые лафетные пожарные стволы ЛСД-С20(40-150)У. Общие технические требования к ним представлены в НПБ 84-2000.
В Инженерном центре пожарной робототехники “ЭФЭР” разработаны и производятся пожарные дистанционно управляемые лафетные стволы и роботизированные комплексы пожаротушения, включающие в себя пожарные роботы (ПР). Изогнутая конструкция ПР с вращающимся в разных плоскостях корпусом позволяет свободно манипулировать направлением потока воды (расход от 20 до 150 л/с при давлении до 1 , 6 МПа). Вращение корпуса ствола обеспечивается малогабаритными мотор-редукторами с позиционными датчиками. Ствол имеет три степени подвижности в сферической системе координат, что позволяет достать любую точку пространства в радиусе действия струи. На выходе ствола устанавливается многофункциональная головка-насадок, формирующая все виды подачи воды и пены в одном стволе. В кольцевом зазоре ствола в ускоряющемся потоке конструктивно предусмотрены условия для кавитации воды и формирования распыленной массы воды или пены, известной под названием “JF” (Jet Fog -летящий туман), использование которой в сотни раз эффективнее применения просто воды или пены. Для формирования пены не требуется смены насадка, при этом значительно повышена дальность ее подачи, которая приближается к показателям подачи водяных струй. Привод насадка обеспечивает управление углом распыления струи от прямой кумулятивной до защитного экрана, равным 90°, а также формирование импульсной струи от одиночных до серии зарядов. Лафетные стволы могут быть стационарными, переносными, возимыми, с эжектированием пенообразователя, с дистанционным управлением до 1 км, радиоуправлением до 0,6 км, гидроосцилляторами, в общепромышленном, морском и взрывозащищенном исполнении. По сравнению с дистанционно управляемыми лафетными стволами пожарный робот дополнительно оснащен “техническим зрением”, состоящим из ИК-датчика, сканера и ТВ-камеры, и наделен интеллектом, соответствующим уровню решаемых задач, в число которых входят: распознавание образов, определение координат цели и наведение на очаг загорания, общение с себе подобными и др. Пожарные роботы связаны между собой и с центральным пультом информационной сетью, интегрированы в комплексную систему безопасности и образуют в целом роботизированный пожарный комплекс (РПК) (см. рисунок).
По своему назначению РПК представляет многофункциональную систему, которая позволяет решать различные задачи противопожарной защиты, в частности обнаружение и тушение пожара с одновременной сигнализацией в помещение охраны (пожарного поста) о работе и состоянии установки. Для охлаждения несущих конструкций здания и объектов защиты, находящихся в непосредственной близости от очага пожара, может быть использована установка водяного охлаждения с применением РПК.
Входящие в состав РПК установка пожарной сигнализации и система теленаблюдения предназначены для обнаружения пожара на ранней стадии его развития, передачи сигнала о пожаре в помещение охраны (пожарного поста) и формирования сигнала на запуск установки пожаротушения и оперативного наблюдения за развитием ситуации в зоне очага пожара.
В режиме контроля (до пожара) водяная сеть РПК до дисковых затворов ПР заполнена водой, подаваемой от насосной станции пожаротушения или от хозяйственно-противопожарного водопровода, и находится под расчетным давлением 650 кПа. Сеть подачи пенообразователя заполнена до соленоидных клапанов.
При срабатывании адресных пожарных извещателей пламени или неисправности адресного шлейфа (обрыв, короткое замыкание) на контрольном приборе включается световая сигнализация с указанием номера шлейфа и внутренняя звуковая сигнализация. Звуковая сигнализация о пожаре отличается по тональности от звуковой сигнализации при неисправности шлейфа. Блок сопряжения интерфейсов передает сигнал о пожаре на устройство сопряжения с объектом (УСО) роботизированного пожарного комплекса и начинается запуск программы тушения пожара. УСО обеспечивает выбор пожарных роботов, уточнение угловых координат очага пожара и подачу огнетушащего вещества в соответствии с заданной программой.
Возможны три основных варианта работы РПК:

– дистанционный;
– автоматический;
– автоматизированный.

Первый вариант может применяться в сочетании со вторым и третьим, в этом случае оператор корректирует сценарий работы РПК в целях повышения эффективности тушения пожара и охлаждения строительных конструкций.
Второй вариант рекомендуется использовать для обеспечения пожарной защиты объекта при отсутствии дежурного персонала.
Третий вариант отличается от второго тем, что разрешение на поиск очага пожара, открытие дисковых затворов и включение выходов УСО санкционирует оператор.
Третий вариант рекомендуется использовать как постоянный режим работы установки при наличии дежурного персонала.
В случае необходимости предусматривается работа установки пожаротушения в ручном режиме.
Для охлаждения строительных конструкций, находящихся вблизи очага пожара, осуществляется подача воды с использованием не более двух роботов.
Автоматический режим работы РПК. Решение о работе РПК в автоматическом режиме принимает оператор на пункте круглосуточного дежурства. Если оператор не передал в систему сигнал о контроле за состоянием объекта после получения сигнала “Пожар” в течение 5 мин, то пожаротушение начинается автоматически.
Для видеоконтроля на ПР устанавливается ТВ-камера, которая вместе с ПР наводится на очаг загорания и передает оператору видеоинформацию на экране монитора о состоянии объекта в данной зоне. Программой РПК осуществляется следующий алгоритм работы в автоматическом режиме для ПР с устройством обнаружения загорания:

а) при срабатывании адресного пожарного извещателя пламени приемно-контрольный прибор передает в УСО сигнал “Пожар” и номер сработавшего извещателя;
б) по этому сигналу УСО формирует управляющие сигналы на наведение соответствующих ПР, не менее двух, в заданную зону;
в) при вхождении ПР. в заданную зону включается программа поиска очага загорания, а устройства обнаружения загорания при наведении на очаг загорания выдают сигналы в УСО о его координатах;
г) УСО при получении сигналов от двух ПР. определяет координаты очага загорания в 3-мерной системе координат и формирует программу тушения очага загорания;
д) при запуске РПК для пожаротушения УСО формирует команды:
на отключение технологического и электротехнического оборудования (при необходимости), вентиляции и включение системы оповещения людей о пожаре;
в шкаф управления насосной на запуск насосов по программе, предусмотренной отдельным проектом (при необходимости);
на открытие дисковых затворов и соленоидных клапанов соответствующих ПР;
на включение ПР;
е) блок управления ПР корректирует положением диска затвора давление на ПР в пределах расчетного;
ж) осуществляется тушение очага загорания, в котором участвуют не менее двух стволов.
При небольших расстояниях, до 15 м, пожаротушение проводится под заданным углом распыления при больших расстояниях – по площади строчными струями.

Дистанционный режим работы РПК. Управление осуществляется с пульта дистанционного управления (ПДУ), подключенного к соединительной коробке ПР, или к разъему УСО, или пульту радиоуправления (ПРУ) в зоне действия радиосигнала. Предоставляется возможность выполнения следующих команд:

  • выбора ПР для управления;
  • открытия/закрытия дискового затвора и соленоидного клапана;
  • наведения ПР (перемещение в горизонтальной и вертикальной плоскости);
  • установки скорости перемещения ПР (8 значений скорости);
  • изменения угла факела струи;
  • о задания программного режима (построчное сканирование сферического прямоугольника) и запись параметров программного режима в энергонезависимую память ПР – 8 программ;
  • запуска/останки программного режима;
  • установки пределов перемещения ПР в вертикальной и горизонтальной плоскости.

Обеспечивается вывод следующей информации на дисплей ПДУ или ПРУ о состоянии контролируемого ПР:

  • установленной скорости ПР;
  • величины тока работающего электропривода;
  • давления воды;
  • данных о работе электроприводов;
  • данных о состоянии дискового затвора (“открыто”/”закрыто”);
  • информации об аварийном состоянии.

Рассматриваемый РПК выпускается по ТУ 4854-015-16820082-2005, разработанным ЗАО “ЭФЭР” и согласованным с ФГУ ВНИИПО МЧС России. На базе РПК ЗАО “ЭФЭР” разработаны типовые проекты автоматических установок пожаротушения для защиты высокопролетных воздухоопорных конструкций и ангаров для самолетов. Эти проекты прошли согласование с ФГУ ВНИИПО. В настоящее время РПК используются для защиты ангара для самолетов в аэропорту “Шереметьево-2” и во дворце легкой атлетики в г. Гомеле. Проведенные межведомственные огневые испытания РПК подтвердили его быстродействие и высокую эффективность.
В качестве практического примера применения РПК может быть рассмотрено проектное решение противопожарной защиты ангара для самолетов.
Для тушения пожара в защищаемых залах предусматривается автоматическое орошение их площади прямыми и распыленными струями пены с изменяющимся углом факела и интенсивностью не менее 0,08 л/с с использованием РПК и ручное орошение водой с применением пожарных кранов.
Для охлаждения строительных конструкций и самолетов, находящихся вблизи очага пожара, предусматривается подача воды с использованием соответствующих пожарных роботов в ручном и дистанционном режиме.
С учетом специфики объекта проектом предусмотрено размещение пожарных роботов в двух уровнях на высоте 0,6 и 6,0 м от уровня пола.
Кольцевой подводящий трубопровод воды по периметру объекта с пожарными кранами на общей сети проложен на высоте 0,6 и 6,0 м от уровня пола.
Хранение расчетного запаса пенообразователя ПО-РЗФ на 15 мин работы с учетом двойного запаса предусмотрено в 11 емкостях вместимостью 200 л, размещенных по периметру боксов на высоте 9,0 м от уровня пола.
Общий трубопровод подачи пенообразователя к пожарным роботам проложен на высоте 7,0 м. Подача пенообразователя предусмотрена через соленоидные клапаны.
Расчетный расход воды в установке пожаротушения составляет 91,4 л/с с учетом одновременной работы:

Читайте также:  Установка блоков питания в зависимости от площади охраняемого объекта

– двух пожарных роботов с расходом воды 20 л / с на тушение;
– двух пожарных роботов с расходом воды 20 л/с на охлаждение;
– двух пожарных кранов с расходом воды 5,7 л/с.

Расчётное время работы установки пенного пожаротушения – 1 5 мин, водяного охлаждения – 1 2 0 м и н . В качестве водопитателя автоматической установки водяного пожаротушения рекомендуется насосная станция пожаротушения, обеспечивающая напор не менее 920 кПа, расход не менее 91,4 л/с. Гидравлический расчет установки выполнен в соответствии с методикой, рекомендуемой НПБ 88-2001* “Установки пожаротушения и пожарной сигнализации. Нормы и правила проектирования”.

В состав автоматической установки пожаротушения с применением роботизированного пожарного комплекса входят:

1. Пожарный робот ПР-ЛСД-С20Уэ-ИК-ТВ, включающий в себя:

– лафетный ствол с дистанционным управлением ЛСД-С20У;
– дисковый затвор ДЗЭ-80 с эжектирующим устройством;
– датчик давления;
– устройство обнаружения загорания в ИК-диапазоне;
– соленоидный клапан;
– телекамеру;
– блок программного управления.

2. Пульт радиоуправления.
3. Блок радиоуправления.
4. Сетевой контроллер.
5. Устройство сопряжения с объектом.
6. Блок питания РПК.
7. ПЭВМ с LCD-дисплеем и специальным программным обеспечением.

Для обнаружения пожара используются адресные пожарные извещатели пламени “Ладога ПП-А” с дальностью обнаружения очага пламени (ТП5) 25 и 60 м, работающие в комплекте с приемно-контрольным прибором “Ладога-А”.
Аппаратура управления роботизированным пожарным комплексом и программное обеспечение, входящие в его комплект, обеспечивают выполнение следующих функций:

  • формирование сигнала “Пожар” при срабатывании любого пожарного извещателя “Ладога ПП-А”;
  • формирование команды пожарным роботам в зоне контроля сработавшего извещателя пламени на определение угловых координат очага пожара;
  • подачу огнетушащего вещества (пены) на очаг пожара по заданной программе;
  • подачу воды на охлаждение строительных конструкций и самолетов, находящихся в непосредственной близости от очага пожара, в ручном режиме и дистанционно с помощью ПДУ и ПРУ;
  • дистанционное управление пожарными роботами:
  • – из защищаемых помещений и помещения охраны с помощью пультов дистанционного управления;
  • – из защищаемых помещений по радиосигналу с помощью ПРУ;
  • ручное управление пожарными роботами;
  • сигнализацию о работе и состоянии установки в помещение охраны (пожарного поста) на монитор ПК;
  • автоматический контроль аварийного уровня в баках с пенообразователем;
  • звуковую сигнализацию в помещении охраны о срабатывании и неисправности установки;
  • выдачу сигналов на отключение (при необходимости) технологического и электротехнического оборудования, вентиляции, включение пожарных насосов и системы оповещения людей о пожаре. Для оперативного наблюдения за ситуацией в районе очага пожара проектом предусмотрена установка ТВ-камер на пожарных роботах согласно направлению ствола.

Видеосигнал от ТВ-камер на ПР в боксах подается на соответствующие мультиплексоры. Управление работой мультиплексоров в целях вывода требуемой видеоинформации на монитор осуществляется автоматически от УСО при обнаружении очага возгорания (коммутируются видеосигналы от ТВ-камер тех ПР, которые выполнили наведение на очаг возгорания) и с пульта управления мультиплексора.

Робототехнические комплексы МЧС России: основные модели, описание и ТТХ

Робототехнический комплекс — это совокупность программно-алгоритмических и аппаратных решений обеспечивающих комплексную автоматизацию выполнения группы поставленных задач. Другими словами совокупность мобильных роботов и систем управления соответствующих мобильных роботов. Примером мобильного робототехнического комплекса специального назначения является Мобильный робототехнический комплекс.

Мобильный Робототехнический Комплекс (МРК) — дистанционно управляемая без экипажная боевая единица повышенной проходимости на гусеничном ходу, предназначенная для обнаружения и уничтожения стационарных и подвижных целей, огневой поддержки и войсковой разведки, маневровых задач.

Робототехническое средство (РТС) – это автоматизированное самодвижущееся техническое устройство (машина), выполняющее задан­ные функции человека и другие действия без его непосредственного участия.

Подробнее читайте в энциклопедии:

Робототехнический комплекс пожаротушения среднего класса РТС ЕЛЬ-4

Представляет собой мобильное устройство, которое предназначено для проведения аварийно – спасательных мероприятий в зоне пожара, а также специальных работ (разборка конструкций) для более быстрого доступа к очагу возгорания.

Этот комплекс активно используют при авариях на местности, где расположены опасные для здоровья спасателей производства – атомные, химические и нефтяные объекты. Робототехнический комплекс «Ель-4» используют для доставки средств тушения в зону возгорания в условиях повышенной радиации, химического заражения, возникновения взрыва. При проведении разведки местности он способен найти, извлечь и обезвредить действующие боеприпасы или взрывоопасные предметы.

Развивает скорость без препятствий до 10 км/ч. Имеет дизельный двигатель мощностью 175 л.с. Тушение крупных пожаров обеспечивает вместительная емкость резервуара – до 2000 кг. Водяная пушка имеет дальность 70 м (вода) и 50 м (пена). «Ель-4» имеет гидравлический схват, с помощью которого перемещает грузы массой до 500 кг. Расчистка местности осуществляется специальным бульдозерным ножом.

Управление комплексом осуществляется дистанционно, по радиоканалу с ПДУ. Оператор, используя установленные на роботе видеокамеры, способен осуществлять мониторинг местности до 2000 м.

Полную информацию о данном техническом средстве, а так же о модификации ЕЛЬ-10 Вы можете прочитать по данной ссылке:

Мобильная роботизированная установка пожаротушения МРУП-СП-Г-ТВ-У-40-17КС

Эта установка создана для эффективного выполнения оперативных задач по тушению пожара в местах, где невозможно применить обычные устройства и методы. Это автодорожные и железнодорожные туннели, крытые станции, крупные подземные автостоянки, электростанции, места массовых перевозок при обрушении горных пород, станции метро. Применение такого мобильного устройства позволяет в короткие сроки взять возгорание под контроль, минимизировав при этом участие пожарных подразделений. Роботизированная установка маневренная, обладает высокой прочностью, способна работать в условиях экстремально высоких температур.

Установка по прямой местности передвигается со скоростью 10 км/ч. Для перемещения по лестницам или склонам имеет систему гусеничного хода. Обладает техническим зрением от 300 м. Устройство способно бесперебойно работать в течение 8 часов.

МОЩНЫЙ ДИЗЕЛЬНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ

Для обеспечения интеграции и координации силового привода применяется промышленный дизельный двигатель, мощность которого составляет 140 лошадиных сил (104 кВт). Благодаря ему быстро перемещается сама установка, эффективно работает мощный вентилятор и происходит генерирование водяного тумана с высокой охлаждающей способностью. Дополнительная мощность может быть использована в качестве внешнего источника мощности для других применений.

Пуль управления установкой МРУП-СП-Г-ТВ-У-40-17КС

ВОДЯНОЙ ТУМАН

Распыляя воду, устройство выбрасывает капли водяного тумана с высочайшей скоростью на расстояние до 60 м. Водяной туман нейтрализует атмосферу, проникает через пламя непосредственно к источнику возгорания, охлаждая его, и препятствует притоку кислорода к поверхности горения.Объем воды, распространяющейся на участке экстремально высокой температуры, при использовании водяного тумана превышает исходный объем жидкости в 1700 раз. Это позволяет командам пожарных и спасателей работать в более безопасных условиях.

МРУП-СП-Г-ТВ-У-40-17КС ОБЕСПЕЧИВАЕТ ПОДАЧУ ОГНЕТУШАЩИХ ВЕЩЕСТВ:

  1. ПЕНЫ СРЕДНЕЙ КРАТНОСТИ С РАСХОДОМ РАСТВОРА ПЕНООБРАЗОВАТЕЛЯ 12 Л/С НА РАССТОЯНИЕ 35 М.
  2. ТОНКОРАСПЫЛЕННОЙ ВОДЫ С РАСХОДОМ 7 Л/С НА РАССТОЯНИЕ 60 М;
  3. КОМПАКТНОЙ ИЛИ РАСПЫЛЕННОЙ СТРУИ ВОДЫ С РАСХОДОМ 40 Л/С ПРИ МАКСИМАЛЬНОЙ ПОДАЧЕ РАССТОЯНИЕ 80М;

Гусеничный беспилотный пожарный робот LUF 60

Этот мобильный, прочный, гусеничный, небольшой автомобиль с радиоуправлением предназначен для работы в экстремальных условиях в ограниченном пространстве (туннели, вокзалы, склады). Его эффективно используют для ликвидации небольших завалов, что позволяет быстрее подобраться к очагу огня.

Скорость движения небольшая, около 6 км/ч. Однако его компактность и маневренность позволяет успешно перемещаться по лестницам и проникать в узкие проходы. Управление происходит по радиоканалу, радиус составляет – 300 м.

Оснащен мощным вентилятором, который может использоваться для очистки вентиляционных систем, и водяной пушкой. Способен подавать пену на 35 м, а дальность подачи воды может достигать до 80 м. Расход выдопенных составов при использовании их через ствол составляет от 7 до 40 лс. Скорость потока воздуха – 48 мс.

Подробная статья доступна по ссылке:

Мобильный робототехнический комплекс Teodor

Этот радиоуправляемый комплекс служит для обеспечения визуальной разведки труднодоступных территорий.

Его главные задачи:

  1. Поиск и ликвидация взрывоопасных предметов.
  2. Разведка местности.
  3. Перемещение грузов (подъем до 100 кг, буксировка до 300 кг).
  4. Замена человека в опасных для жизни и здоровья условиях.

Имеет вес около 375 кг, что позволяет ему перемещаться со скоростью 3 км/ч. Оснащен электроприводом и гусеничным шасси. Это помогает успешно преодолевать неровные поверхности с уклоном в 45 0 , а также брод с глубиной до 300 мм

Комплекс Teodor укомплектован 4 обзорными камерами с подсветкой. Контрольная панель, с помощью которой осуществляется управление, весит 9 кг.

Многофункциональный робот МРК-35

Это мобильное автономное устройство используется в подразделениях МЧС. Предназначено для оперативного выполнения следующих задач:

  • Визуальная разведка открытой местности.
  • Наблюдение и контроль территории в условиях химического, бактериологического, радиационного заражения.
  • Осуществление аварийно-спасательных работ в опасных условиях.
  • Перемещение грузов весом до 40 кг.
  • Выявление взрывоопасных предметов, их ликвидация или транспортировка.

Оснащен микрофоном, цветными видеокамерами и системой освещения. Радиус действия антенны составляет 200 м (по кабелю) и до 500 м (по радиоканалу).

Гусеничное шасси позволяет делать развороты, преодолевать небольшие препятствия и уклоны до 25 0 . Вес робота – 320 кг. Скорость передвижения не более 2,3 км/ч. В автономном режиме выполнять оперативно свои задачи устройство способно до 4 часов.

Робототехнический комплекс разминирования MV-4

Основное предназначение комплекса состоит в предварительной проверке местности на наличие боевых снарядов, мин, а также очистка от растительности и завалов. С его помощью проделывают проходы для проезда пожарной техники и работы специалистов чрезвычайных подразделений. Используется автономный робот и для обрушения неустойчивых сооружений после природных катастроф.

Общий вес комплекса для разминирования MV-4 составляет 5500 кг. Ходовая часть представлена гусеничным шасси и опорными катками. Имеет камеры с передним и задним обзором. При необходимости может оснащаться микрофоном и дальномером. Развивает скорость до 5 км/ч.

Дальность радиоуправления 1000 м. Способен функционировать в автономном режиме до 3 часов.

ТРОПА-3РОП

Разработан и испытан уникальный робототехнический комплекс разведки и тушения пожаров «ТРОПА-3РОП». Комплекс оснащен системами порошкового тушения, а также системами видеомониторинга, в том числе инфракрасного диапазона, системой оповещения населения. Пульт дистанционного управления по радиоканалу позволяет оператору находиться на значительном удалении от опасных факторов пожара, ЧС.

Модуль оповещения, устанавливаемый на робототехнический комплекс, представляет собой устройство, способное воспроизводить заранее записанные голосовые сообщения над территорией радиусом в 500 м при чувствительности до 90 дб. Диапазон воспроизводимых частот 65—40 000 Гц. Комплекс управляется с помощью дистанционно пульта. Шесть приводных колес, позволяющих двигаться по любой поверхности, изготовлены из негорючего полимерного вещества.

Полезная нагрузка до 200 кг. Максимальная скорость до 20 км в час. Двигатели электрические постоянного тока. Емкость батарей позволяет выполнять непрерывную работу более 10 часов без подзарядки. Аппаратура управления и все вспомогательное оборудование, в том числе аккумуляторы, размещены в одном пылевлагонепроницаемом коробе с защитой от теплового воздействия.

Лафетный ствол с дистанционным управлением

НазваниеЦена
Роботизированная установка пожаротушенияот 500 000 руб.

Управление лафетными стволами возможно осуществлять дистанционно и автоматически, с этой задачей отлично справляется роботизированная установка пожаротушения (РУП).

Конструкция представляет собой лафетный ствол с дистанционным управлением, который обеспечивает подачу огнетушащего вещества в зону горения на расстояние до 60 м. Ствол имеет два электропривода, обеспечивающих поворот в вертикальной и горизонтальной плоскостях. В качестве огнетушащего вещества может использоваться вода, пена или порошок.

Лафетный ствол с дистанционным пультовым управлением дает дополнительные преимущества – это возможность максимально оперативно начать тушение пожара по команде, поступившей с пульта управления или от системы автоматики.

Купить лафетный ствол с дистанционным управлением производства «ПОЖПЕНА» можно по цене от 500 000 руб. Оборудование соответствует ГОСТ, сертифицировано, имеет гарантию до 10 лет и поставляется в комплекте с сопроводительной документацией.

«ПОЖПЕНА» предоставляет полный перечень услуг: от создания проекта до его монтажа на объекте и возможного дальнейшего обслуживания. Чтобы получить подробную консультацию и оформить заказ позвоните по телефону: 8 (495) 772-65-53, или обращайтесь через сайт.

В комплект лафетного ствола с дистанционным управлением входит:

  1. Управляемый лафетный ствол с двумя электроприводами;
  2. Блок управления приводами со встроенным программным обеспечением;
  3. Микропроцессорный пульт управления;
  4. Инфракрасный датчик, либо оптический модуль с телекамерой;
  5. Водозапорная арматура;
  6. Комплект кабелей;
  7. Техническое описание и инструкция по эксплуатации.
Читайте также:  Как отремонтировать винтовой блок компрессора?

Преимущества управления лафетными стволами (РУП)

  1. Низкая стоимость проектно-монтажных работ за счет модульности конструкции;
  2. Наличие внутренних процедур самотестирования и самоконтроля с выводом; данной информации на светодиоды пульта управления;
  3. Постоянная готовность к работе в момент экстремальной ситуации;
  4. Простота привязки к любому объекту за счет программной настройки и независимость при изменении технологического цикла объекта;
  5. Подключение к любым пожарно-охранным системам, имеющим выходы на стандартные интерфейсы типа «сухой контакт»;
  6. Возможность интеграции в общую схему безопасности объекта за счет имеющихся стандартных информационных каналов (RS-485).

Лафетный ствол с дистанционным управлением, принцип действия и режим работы

Подача огнетушащего вещества осуществляется при открытии водозапорного клапана, расположенного на пожарной магистрали. Установка РУП, получая сигнал от автоматической или от ручной системы пожарной сигнализации, автоматически наводиться на очаг пожара с помощью инфракрасного датчика пламени, установленного на стволе.

По сигналу от системы пожарной сигнализации ствол сканирует пространство и обнаруживает очаг с помощью инфракрасного датчика. Ствол ориентируется на адрес пожара, и открывается клапан подачи огнетушащего вещества. Оборудование с данным видом управления позволяет расположить оператора дистанционно в максимально безопасном месте, что на некоторых объектах может быть особенно важно.

Ствол установленный на пожарную вышку будет обеспечивать широкий диапазон применения. Перемещение ствола происходит по одной из восьми заранее запрограммированных траекторий. Режим может быть полезен для защиты определенных стационарных объектов, находящихся в зоне действия системы пожаротушения.

СТО-СТУ МАСБ 634228.001-2016
Роботизированная установка пожаротушения. Нормы и правила проектирования

Купить СТО-СТУ МАСБ 634228.001-2016 — бумажный документ с голограммой и синими печатями. подробнее

Цена на этот документ пока неизвестна. Нажмите кнопку “Купить” и сделайте заказ, и мы пришлем вам цену.

Распространяем нормативную документацию с 1999 года. Пробиваем чеки, платим налоги, принимаем к оплате все законные формы платежей без дополнительных процентов. Наши клиенты защищены Законом. ООО “ЦНТИ Нормоконтроль”

Наши цены ниже, чем в других местах, потому что мы работаем напрямую с поставщиками документов.

Способы доставки

  • Срочная курьерская доставка (1-3 дня)
  • Курьерская доставка (7 дней)
  • Самовывоз из московского офиса
  • Почта РФ

Организации в дополнении к СП-5.13130 распространяется на проектирование противопожарной защиты различных объектов с использованием средств роботизированных установок пожаротушения

Оглавление

1.1. Область применения

1.2. Нормативные ссылки

2. Термины и определения

3. Назначение и применение РУП СТРАЖ

3.1. Назначение РУП СТРАЖ

3.2. Применение РУП СТРАЖ

4. Основные технические параметры РУП СТРАЖ

5. Состав РУП СТРАЖ

6. Описание основных параметров ТС РУП СТРАЖ

6.1. Описание основных параметров ПЛС

6.2. Описание основных параметров системы управления

6.2.1. Структурная схема системы управления

6.2.2. Конструкция системы управления общепромышленного назначения

6.2.3. Основные характеристики

6.2.4. Описание основных параметров ПУД

6.2.5. Условия эксплуатации

6.3. Конструкция системы управления во взрывозащищённом исполнении

6.3.1. Конструктивные параметры БУП

6.3.2. Конструктивные параметры ПУД

6.4. Описание водозапорной арматуры

6.4.1. Описание водозапорной арматуры для использования в составе РУП СТРАЖ общепромышленного назначения

6.4.2. Описание водозапорной арматуры для использования в составе РУП СТРАЖ взрывозащищённого исполнения

6.5. Описание параметров извещателя пожарного

6.5.1. Описание параметров извещателя Тюльпан 2-16-1-2 (для лафетных стволов)

6.5.2. Извещатель пожарный с телекамерой Тюльпан 2-23 В

7. Краткое описание работы РУП СТРАЖ

7.1. Автоматическое сканирование ПЛС

7.2. Дистанционное ручное управление ПЛС

7.3. Конструктивные особенности и отличия от существующих систем автоматического пожаротушения

7.4. Проектно-эксплуатационные особенности РУП СТРАЖ

8. Рекомендации по проектированию противопожарной защиты на основе РУП СТРАЖ

8.1. Рекомендации по размещению и проведению монтажных работ ПЛС

8.1.1. Общие требования к проектированию

8.1.2. Расчётные гидравлические параметры лафетных стволов по воде

8.2. Рекомендации по размещению и проведению монтажных работ БУП

8.3. Рекомендации по размещению и проведению монтажных работ ПУД

8.4. Ввод РУП СТРАЖ в эксплуатацию

8.5. Инженерное обеспечение для поддержания работы РУП СТРАЖ

8.6. Разводка контактов внешних разъемов БУП

9. Регламентные работы в процессе эксплуатации РУП СТРАЖ

9.1. Ежемесячное техническое обслуживание

9.2. Ежеквартальное техническое обслуживание

9.3. Годовое техническое обслуживание

А. Приложение: Схема подключения ТС РУП СТРАЖ

1. Схема подключения ТС РУП взрывозащищённое исполнение

2. Схема подключения ТС РУП СТРАЖ взрывозащищённое исполнение

3. Схема подключения ТС РУП СТРАЖ ЛСД взрывозащищённое исполнение

4.Схема подключения ТС РУП общепромышленного назначения

Б. Приложение: Стратегия применения РУП СТРАЖ на объектах

Стратегия применения РУП СТРАЖ на промышленных объектах

Стратегия применения РУП СТРАЖ на нефтехимических объектах

Стратегия противопожарной защиты спортивных сооружений

В. Приложение: Рекомендации для разработчиков

Пример разработки СТУ для стадиона Спартак

Дата введения01.01.2019
Добавлен в базу01.01.2019
Актуализация01.01.2019

Организации:

16.08.2016УтвержденПрезидент МА Системсервис
РазработанМА Системсервис

Чтобы бесплатно скачать этот документ в формате PDF, поддержите наш сайт и нажмите кнопку:

МИНИСТЕРСТВО РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПО ДЕЛАМ ГРАЖДАНСКОЙ ОБОРОНЫ, ЧРЕЗВЫЧАЙНЫМ СИТУАЦИЯМ И ЛИКВИДАЦИИ ПОСЛЕДСТВИЙ СТИХИЙНЫХ БЕДСТВИЙ

Ведомственные нормы пожарной безопасности ВНПБ 49-16

РОБОТИЗИРОВАННАЯ УСТАНОВКА ПОЖАРОТУШЕНИЯ

Нормы и правила проектирования

“СИСТЕМСЕРВИС”

приборостроение, средства автоматизации и системы управления, комплексные системы безопасности, информатизации и связи

Ведомственные нормы пожарной

безопасности ВНПБ 49-16

Стандарт организации СТО-СТУ МАСБ 634228.001-2016

РОБОТИЗИРОВАННАЯ УСТАНОВКА ПОЖАРОТУШЕНИЯ

Нормы и правила проектирования

В труднодоступных местах установки РУП допускается применение только дистанционного управления при условии 100 % резервирования защищаемой зоны другими РУП СТРАЖ.
4.9. Параметры РУП СТРАЖ по назначению указаны в табл.4.1 и 4.2

Дальность подачи огнетушащего м

Рабочее давление МПа

Расход вещества при рабочем

Кратность пены, не менее

Скорость углового перемещения

поворота ПЛС в горизонтальной плоскости в ручном режиме с пульта управления_

поворота ПЛС в вертикальной плоскости в ручном режиме с

Максимальный диапазон углов сканирования в автоматическом режиме в вертикальной

плоскости, не менее_

Масса ПЛС (не более) Масса БУП (не более)

Масса ПУ (не более)

радиус вращения ПЛС с насадком мм

радиус вращения ПЛС с мм

Дальность подачи огнетушащего вещества

Расход вещества при рабочем давлении

Кратность пены, не менее

1. Значения дальности струй приведены при угле наклона ствола к горизонту 30°, установленного в рабочем положении.

2. Кратность пены указана при использовании пенообразователя общего назначения по ГОСТ Р 50588.

5. Состав РУП СТРАЖ

5.1 РУП СТРАЖ включает в себя:

управляемый пожарный лафетный ствол (ПЛС) с двумя электроприводами (Пр X ,ПрУ – и встроенными ДУП X и ДУП Y;

– систему управления со встроенным программным обеспечением (БУП, ПУД; ПУМ)

– запорно-пусковое устройство с электроприводом;

– пожарный извещатель ПК или УФ;

– пенный насадок низкой кратности (пеногенератор).

5.2 Состав и количество технических средств РУП СТРАЖ определяется её назначением и применением на конкретном объекте.

5.3 Технические средства РУП СТРАЖ общепромышленного назначения в соответствии с ТУ 4854-002-47554533-2011 приведены в таблице 5.3.1.

ПЛС с двумя электроприводами (Пр X ,ПрУ – и встроенными ДУП X и ДУПУ;

С встроенными кабелями L= 5 м, L=7 м

Интенсивность : 20л/с;40л/с; бОл/с

Насадок пенный низкой кратности

Интенсивность : 20л/с;40л/с; бОл/с

БУП с встроенным программным обеспечением

ПУД проводной с встроенным программным обеспечением

Возможно использовать 2 шт. ПУД

ПУМ 6-кнопочный проводной

Встроенный кабель L=2 м

Соленоидный клапан н/з

Управляемый 220 В 50 Гц

Мягкий защитный кожух на электропривод

Извещатель пламени пожарный (ПК либоУФ)

Угол обзора (10-12) град.

5.4 Технические средства РУП СТРАЖ в взрывозащищённом исполнении в соответствии с ТУ 4854-002-47554533-2011 с обозначение уровня и вида взрывозащиты, температурный класс – lExd[ib]IIBT5 приведены в таблице 5.4.1

ПЛС с двумя электроприводами (Пр X ,ПрУ – и встроенными ДУП X и ДУПУ;

С встроенными кабелями L= 5 м, L=7 м

Интенсивность : 20л/с;40л/с; бОл/с

Насадок пенный низкой кратности

Интенсивность : 20л/с;40л/с; бОл/с

БУП с встроенным программным обеспечением

В коробке типа CCFE-45

ПУД проводной с встроенным программным обеспечением с обозначением lExibIIBT5

Возможно использовать 2 шт. ПУД

ПУМ 6-кнопочный проводной обозначением lExibIIBT5

Встроенный кабель L=2 м

Соленоидный клапан н/з

Управляемый 220В 50 Ец

Мягкий защитный кожух на электропривод

Извещатель пламени пожарный с гермовводом с встроенным кабелем 2 м

Угол обзора (10-12) град. (ПК либоУФ)

Соединительная коробка SFX-16.1

6. Описание основных параметров ТС РУП СТРАЖ

6.1 Описание основных параметров ПЛС

Конструкция ПЛС отвечает требованиям ГОСТ Р 51115-97 (Стволы пожарные лафетные комбинированные. Общие технические требования. Методы испытаний).

ПЛС имеет две степени подвижности. Привод ПрХ-осуществляет перемещение ствола в горизонтальной плоскости, привод ПрУ- перемещение в вертикальной плоскости. В приводах применён электродвигатель постоянного тока. Напряжение питания 12 В, что обеспечивает безопасную эксплуатацию. Электродвигатель закрыт герметичным кожухом, обеспечивающим защиту от водяных струй.

Перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях отсчитываются от нулевых плоскостей, указанных на рисунках. В пределах максимальных углов (плоскости I и II), происходит программное сканирование или перемещение в дистанционном ручном режиме. При этом по достижении положений I или II срабатывают концевые выключатели, установленные в датчиках углового положения ДУП X или ДУП Y. Движение в данном направлении прекращается.

Ствольная труба имеет трубную резьбу 2Гг” для установки насадков. В зависимости от используемого вида огнетушащего вещества на ПЛС могут быть установлены насадок водяной или насадок пенный низкой кратности. Стандартное резьбовое соединение позволяет устанавливать не только вышеуказанные насадки, но и насадки с изменяемыми параметрами водяных струй. Все детали внутреннего трубопровода ПЛС изготавливаются из нержавеющей стали, что обеспечивает сохранение внутренних поверхностей от воздействия воды и активных веществ во все время эксплуатации РУП.

ПЛС может применяться во взрывоопасных зонах класса 2 по ГОСТ Р 51330.9 на объектах, где могут возникать взрывоопасные смеси с воздухом паров бензина, керосина, сырой нефти, метилового эфира и других, категории взрывоопасности ПВ, температурного класса Т5 по ГОСТ Р 51330.0 и имеет обозначение lExd[ib]IIBT5.

Рисунок 6.1 Пожарный лафетный ствол. Вид спереди

1 – кабель №1; 2 – Кабель №2; 3 – труба переходная; 4 – Привод Y;

5 – резьбовая муфта G2/4″; 6 – труба ствольная; 7 – датчик углового положения Y; 8 – датчик углового положения X; 9 – Привод X; 10 – фланец опорный Ду 65

I – крайнее левое положение ствола; II – крайнее правое положение ствола

6.2 Описание основных параметров системы управления

Система управления предназначена для работы в составе Роботизированной установки пожаротушения РУП СТРАЖ и обеспечивает следующие режимы работы лафетного ствола:

– дистанционный режим с пульта управления;

– режим оперативного обучения и выполнения заданной траектории в автоматическом режиме;

– автоматический выбор траектории по сигналам датчиков пожарной сигнализации.

6.2.1 Структурная схема системы управления

Структурная схема системы управления представлена на риунке 6.2.1.

Система управления состоит из блока управления приводами и пульта управления.

В блоке управления приводами (БУП) установлены:

– модуль центрального процессора;

– модули управления двигателями X и Y;

– силовой трансформатор для питания двигателей с блоком выпрямителей;

Пульт управления (ПУД) представляет собой выносную клавиатуру и соединен с блоком управления приводами кабелем, по которому передаются команды для функционирования БУП и напряжение питания для пульта управления.

6.2.2 Конструкция системы управления общепромышленного назначения

Конструктивно система управления состоит из двух устройств, объединенных между собой кабелем связи и питания. Внешний вид системы управления представлен на рисунке, представленным ниже.

Конструкция БУП представляет собой стационарно закрепляемый блок. БУП может эксплуатироваться как в горизонтальном, так и в вертикальном положении. Для закрепления блока в вертикальном положении служат кронштейны.

Конструкция уплотнений блока обеспечивает защиту от внешних воздействий в соответствии со степенью защиты IP54 по ГОСТ 14254

(защита от струй воды и попадания вовнутрь мелких предметов размером не более 1 мм).

Для связи и подключения блока к ПЛС, СПС и ПУД (ПУМ) служат разъёмы типа 2РМ, установленные на нижней стенке. Около разъёмов имеется маркировка в соответствии со схемой электрической общей, а также адреса ответных узлов установки.

6.2.3. Основные характеристики

Основные технические характеристики системы управления приведены в таблице 6.2.3. и на рисунке 6.2.3.

Обеспечивает количество скоростей сканирования ПЛС

Обеспечивает количество запоминаемых траекторий

Индикация режимов работы

Габариты блока управления приводами, мм

300 х 300 х 180

Г абариты пульта управления, мм

Максимальное расстояние от блока управления приводами до пульта

Потребляемая мощность в дежурном режиме, не более, Вт

Рис.6.2.3 Блок управления приводами

1 -корпус; 2 – кронштейн; 3 – пломба; 4 – контровочная проволока; 5 – замок;

6 – переключатель; 7 – разъёмы; 8 – держатель предохранителя и предохранитель;

9 – клемма заземления; 10 – индикаторы (геометрические внешние размеры могут быть изменены)

МИНИСТЕРСТВО РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПО ДЕЛАМ ГРАЖДАНСКОЙ ОБОРОНЫ, ЧРЕЗВЫЧАЙНЫМ СИТУАЦИЯМ И ЛИКВИДАЦИИ ПОСЛЕДСТВИЙ СТИХИЙНЫХ БЕДСТВИЙ (МЧС РОССИИ)

2 3АВГ2016 $ УЗ 3

Театральный проезд, 3, Москва, 109012 Тел. 8(499)216-79-01; факс: 8(495)624-19-46 Телетайп: 114-933 «ФОТОН», 114-934 «ФОТОН»

Президенту МА МА «Системсервис»

ул. Академика Анохина, д. 30, к. 2, оф. 128,

Департаментом надзорной деятельности и профилактической работы (далее -ДНПР) Стандарт организации МА «Системсервис» «Роботизированная установка пожаротушения. Нормы и правила проектирования. Стандарт организации СТО-СТУ МАСБ 634228.001-2016» (далее – Стандарт) рассмотрен.

Основные положения Стандарта организации основаны на требованиях Федерального закона от 22.07.2008 № 123-ФЗ «Технический регламент о требованиях пожарной безопасности» (далее – Технический регламент).

Читайте также:  Лафетный ствол — что это такое?

Не снижая требований Технического регламента и нормативных правовых актов Российской Федерации по пожарной безопасности, положения стандарта организации систематизируют, расширяют и дополняют требования, установленные нормативными документами по пожарной безопасности, и направлены на повышение эффективности противопожарных мероприятий и обеспечение требуемого уровня безопасности людей.

Учитывая положительное заключение Академии ГПС МЧС России от 15.08.2016 № 3244-1-13, ДНПР в соответствии с Инструкцией о порядке разработки органами исполнительной власти субъектов Российской Федерации, органами местного самоуправления и организациями нормативных документов по пожарной безопасности, введения их в действие и применения, утвержденной приказом МЧС России от 16.03.2007 № 140, зарегистрированным в Минюсте России 4.04.2007 № 9205, согласовывает и регистрирует Стандарт в качестве нормативного документа по пожарной безопасности с присвоением обозначения (шифра) «ВНПБ 49-16».

Требования действующих норм и правил, не отраженные в Стандарте, должны выполняться в полном объеме.

Директор Департамента надзорной деятельности и профилактической работы

Панов А.А. 8(495)983-67-23

На нижней стенке блока также установлены переключатель «ПИТАНИЕ» поз. 6 и держатель предохранителя поз. 8 с плавкой вставкой на 5 А.

На боковой стенке блока имеется клемма поз. 9 для подключения заземляющего проводника. На лицевой панели блока размещены световые индикаторы, сигнализирующие о состоянии системы управления.

БУП стационарно размещается около ПЛС в пределах длины кабелей (5- 7) м.

БУП подключается к сети питания 220В, 50 Гц с помощью поставляемого кабеля. В процессе эксплуатации установки БУП находится во включённом состоянии.

6.2.4 Описание основных параметров ПУД

Корпус пульта управления пластмассовый и обеспечивает защиту от внешних воздействий со степенью защиты IP54 по ГОСТ 14254 и представляет собой переносной блок, предназначенный для работы в руках оператора. Во избежание загрязнения клавиатуры в дежурном режиме работы установки рекомендуется размещать ПУД в защищённом от атмосферных осадков месте, но в пределах прямой видимости ПЛС и защищаемой зоны.

1 – корпус; 2 – клавиатура; 3 – тумблер; 4 – разъём для кабеля к блоку управления 5 разъём для кабеля ко второму пульту управления

С ПУД осуществляется выбор режима управления, программирование траекторий сканирования, дистанционное ручное управление, управление водозапорным пожарным устройством. Схема размещения кнопок панели ПУД представлена на рисунке 6.2.4 (а, б). На рисунке 6.2.4 (б) представлена панель ПУД с использованием пьезокерамики.

Роботизированная установка пожаротушения Нормы и правила проектирования Специальные технические условия

СТО-СТУ МАСБ 634228.001-2016

Руководитель проектного бюро МА «Сист§мсервис»

Роботизированный пожарный комплекс

Владельцы патента RU 2319530:

Изобретение относится к устройствам пожаротушения, в частности к роботизированным установкам пожаротушения. Роботизированный пожарный комплекс содержит две и более роботизированные установки пожаротушения, включающие в себя лафетный ствол с приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания струи и местный пульт управления, которые соединены с блоком коммутации на входе, а на его выходе с устройством управления, в котором формируются управляющие команды по наведению ствола и пожаротушению. Устройство обнаружения загорания и теленаблюдения установлено на стволе так, что его оптическая ось сориентирована в направлении подачи огнетушащего вещества, которое соединено с устройством обработки видеосигнала, в котором программно реализуются алгоритмы определения координат очага загорания. Устройство обработки видеосигнала соединено с видеоконтрольным устройством и устройством управления. Роботизированные установки пожаротушения установлены таким образом, что каждая точка защищаемой зоны орошается не менее чем двумя струями и контролируется двумя устройствами обнаружения загорания и теленаблюдения. На лафетных стволах дополнительно установлены дисковый затвор с приводом и датчик давления, соединенные с блоком коммутации на входе, выход которого соединен с устройством управления. Изобретение позволяет увеличить точность определения координат очага возгорания и наведения струи с учетом изменения напора в противопожарном трубопроводе, а также повысить помехозащищенность, быстродействие, чувствительность и надежность. 1 ил.

Изобретение относится к устройствам пожаротушения, а именно к роботизированным установкам пожаротушения.

Известны устройства пожаротушения, например “Устройство для наведения огнетушащей струи на очаг пожара” по А.с. 370950. Недостатком данного устройства является низкое быстродействие.

Наиболее близким по технической сути является “Роботизированная установка пожаротушения” по А.с. 2122874, включающая в себя лафетный ствол, с приводами вертикального и горизонтального наведения струи, насадок с приводом изменения угла распыливания струи и местный пульт управления, соединенные с блоком коммутации на входе, а на его выходе с устройством управления, в котором формируются управляющие команды по наведению ствола и пожаротушению, установленное на стволе устройство обнаружения загорания и теленаблюдения так, что его оптическая ось сориентирована в направлении подачи огнетушащего вещества, соединенное с устройством обработки видеосигнала, в котором программно реализуются алгоритмы определения координат очага загорания, соединенное с видеоконтрольным устройством и устройством управления.

Недостатками данного устройства являются невысокая точность определения координат загорания, вызванная применением двухмерной координатной системы, выдающей информацию только о направлении очага загорания, невысокая точность наведения струи, вызванная изменением баллистики струи в зависимости от изменения давления, отсутствие водозапорного устройства на вводе, что снижает время подачи огнетушащего вещества, восприимчивость бликовых помех, снижающих помехозащищенность, отсутствие резервирования, снижающее надежность устройства, а также сравнительно низкая чувствительность устройств обнаружения загорания, делающих контролируемую зону меньше радиуса действия струи.

В основу изобретения поставлена задача создания устройства с более точным определением координат загорания и более точным наведением струи с учетом изменения напора в противопожарном трубопроводе, повышенной помехозащищенностью, быстродействием, чувствительностью и надежностью.

Эта цель достигается тем, что устройство содержит две и более роботизированные установки пожаротушения, объединенные в роботизированный пожарный комплекс, установленные на противопожарном трубопроводе на расстоянии друг от друга таким образом, что каждая точка защищаемой зоны орошается не менее чем двумя струями и контролируется двумя устройствами обнаружения загорания и теленаблюдения, включающие в себя лафетный ствол с приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания струи и местный пульт управления, дополнительно установленные дисковый затвор с приводом и датчик давления, соединенные с блоком коммутации на входе, а на его выходе соединенные по каналу связи с устройством управления, которое дополнительно соединено с адресными пожарными извещателями; установленное на стволе устройство обнаружения загорания и теленаблюдения, соединенное каналом телевизионной связи с устройством обработки видеосигнала, соединенное в свою очередь с видеоконтрольным устройством и устройством управления.

Предложенное техническое решение позволяет определить координаты очага загорания в пространстве в трехмерной системе координат, что с учетом баллистики струи в зависимости от напора в сети и возможностью регулирования давления на вводе в ствол значительно повышает точность наведения струи на очаг загорания. Наличие водозапорного устройства на вводе в ствол позволяет иметь сеть противопожарного водоснабжения под давлением и держать стволы в постоянной готовности к включению. Контроль защищаемой зоны устройствами обнаружения загорания под разными углами зрения исключает блики и значительно повышает помехоустойчивость. Повышение надежности обеспечивается 100% резервированием, когда каждая точка защищаемой зоны орошается не менее чем двумя струями и контролируется не менее чем двумя устройствами обнаружения загорания. Применение адресных пожарных извещателей позволяет наводить лафетный ствол с устройством обнаружения загорания локально по адресу сработавшего извещателя с использованием сфокусированных высокочувствительных устройств обнаружения загорания и значительно увеличить дальность обнаружения, соизмеримую с радиусом действия струи.

Автору не известны устройства с отличительными признаками в соответствии с заявляемыми техническими решениями.

Изобретение отвечает требованиям новизны и положительного эффекта, а также критерию “существенные отличия”.

На фиг.1 представлена функциональная схема роботизированного пожарного комплекса. Устройство содержит роботизированные установки пожаротушения 1, объединенные в роботизированный пожарный комплекс, установленные на противопожарном трубопроводе 2 на расстоянии друг от друга таким образом, что каждая точка защищаемой зоны орошается не менее чем двумя струями. Роботизированная установка пожаротушения 1 включает в себя лафетный ствол 3 с приводами вертикального и горизонтального наведения 4, 5, насадок с приводом изменения угла распыливания струи 6, переносной местный пульт управления 7, установленный на вводе дисковый затвор с приводом 8 и установленный на выходе ствола перед насадком датчик давления 9, соединенные с блоком коммутации 10, установленное на стволе устройство обнаружения загорания и теленаблюдения 11. В роботизированный пожарный комплекс входит устройство управления 12 с дисплеем, соединенное с блоком управления 10 по каналу связи 13, например RS-485, через сетевой контроллер 14, соединенный через приемно-контрольное устройство 15 с адресными пожарными извещателями 16, и устройство обработки видеосигнала 17, соединенное двухканальной телевизионной связью 18 (видеоканал и ИК-канал) с устройством обнаружения загорания и теленаблюдения 11, с видеоконтрольным устройством 19 и устройством управления 12. Для оперативного управления предусматривается радиоканал, включающий в себя радиопульт 20 и блок радиоуправления 21, включенный в канал связи 13.

Устройство работает следующим образом.

При возникновении очага загорания в одной из контролируемых зон и при срабатывании двух извещателей 16 приемно-контрольное устройство 15 выдает адресный сигнал “Тревога” на устройство управления 12, которое формирует управляющие сигналы по каналу связи 13 об установочных координатах на соответствующие блоки коммутации 10 роботизированных установок пожаротушения 1, защищающих данную зону.

Приводами вертикального и горизонтального наведения 4, 5 стволы 3 наводятся на центр защищаемой зоны, контролируемой сработавшими адресными извещателями. От устройства обнаружения загорания и теленаблюдения 11 видео- и ИК сигналы поступают по двухканальной телевизионной связи 15 на устройство обработки видеосигнала 17. После программной обработки поступившей информации устройство 17 производит идентифицирование загорания, определяет его координаты и размеры в пространстве, выбирает программу пожаротушения и выдает команду наведения на очаг загорания.

Одновременно на видеоконтрольном устройстве 19 на пункте круглосуточного дежурства появляется цветное изображение контролируемой зоны, а на дисплее устройства управления 12 оперативная инструкция с мнемосхемой для управления роботизированным пожарным комплексом. Оператор по полученной информации принимает решение о запуске системы. Если система находится в автоматическом режиме, то запуск производится автоматически. При отработке команды запуск подаются технологические команды на запуск насосной и отключение др. электрооборудования, на открытие дисковых затворов 8, на отработку программ пожаротушения. Наведение стволов на очаг загорания контролируется по баллистическим данным струи в зависимости от угла наклона и давления. Рабочее давление на вводе в ствол может изменяться в определенных пределах регулированием положения дискового затвора с применением обратной связи от датчика давления. Пожаротушение больших площадей производится строчными струями с пошаговым перемещением строк и с повторением циклов. На небольших расстояниях и для небольших зон достаточно использовать расширенный факел струи. Оператор может внести коррективы в программу пожаротушения, задав с пульта управления другие координаты и параметры очага загорания, изменив угол факела струи.

Предложенный роботизированный пожарный комплекс является эффективным автоматическим и дистанционно управляемым средством борьбы с пожарами, позволяющим направить мощный поток огнетушащего вещества непосредственно на очаг загорания, обнаруженный в ранней стадии, а также высвободить человека из опасных для жизни аварийных зон.

В отличие от известных предложенный роботизированный пожарный комплекс является автоматической установкой пожаротушения, полностью обеспечивающим весь необходимый цикл пожаротушения для больших площадей и объемов высокопролетных сооружений и наружных установок, в условиях тяжелых сред и тяжелых климатических условий, а именно:

– автоматическое обнаружение загорания в защищаемой зоне;

– автоматическое наведение на очаг загорания с заданным углом распыла;

– автоматический контроль площади горения;

– автоматическое тушение по всей площади горения;

– автоматический контроль эффективности пожаротушения;

– автоматическое отключение установки;

– передачу телевизионного изображения о состоянии защищаемого объекта на пункт круглосуточного дежурства;

– дистанционное управление пожаротушением с пункта круглосуточного дежурства;

– дистанционное управление по радиоканалу непосредственно на защищаемом объекте всем комплексом пожаротушения.

Эти отличительные особенности устройства позволяют его использовать как для реализации безлюдных технологий в тяжелых и опасных для жизни людей условиях, так и значительно обезопасить труд пожарных при работе в дистанционном режиме, при этом значительно сокращая количество необходимого персонала для тушения, что особенно важно для первых стадий пожара.

Роботизированный пожарный комплекс, содержащий две и более роботизированные установки пожаротушения, включающие в себя лафетный ствол с приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания струи и местный пульт управления, соединенные с блоком коммутации на входе, а на его выходе с устройством управления, в котором формируются управляющие команды по наведению ствола и пожаротушению, установленное на стволе устройство обнаружения загорания и теленаблюдения так, что его оптическая ось сориентирована в направлении подачи огнетушащего вещества, соединенное с устройством обработки видеосигнала, в котором программно реализуются алгоритмы определения координат очага загорания, соединенное с видеоконтрольным устройством и устройством управления, отличающийся тем, что роботизированные установки пожаротушения установлены таким образом, что каждая точка защищаемой зоны орошается не менее чем двумя струями и контролируется двумя устройствами обнаружения загорания и теленаблюдения, а на лафетных стволах дополнительно установлены дисковый затвор с приводом и датчик давления, соединенные с блоком коммутации на входе, выход которого соединен с устройством управления, дополнительно соединенным с адресными пожарными извещателями.

Ссылка на основную публикацию